測繪技術(shù)的整體流程介紹

本次測繪主要分為外業(yè)采集和內(nèi)業(yè)繪圖及整理兩大部分，測繪標準按照歷史風貌建筑測繪典型測繪標準執(zhí)行。

外業(yè)測繪采用新型的大疆P4R測繪型無人機貼近攝影測量技術(shù)和天寶X7實時SLAM拼接的高精度三維激光掃描儀,運用“空地一體化”結(jié)合的方式來進行數(shù)據(jù)快速全面高精度的采集；采集后的照片和點云數(shù)據(jù)運用大疆智圖軟件和天寶REALWORKS軟件進行空地一體化數(shù)據(jù)融合及繪圖預(yù)處理。

內(nèi)業(yè)繪圖主要是利用南方數(shù)碼CASS3D和天正建筑CAD軟件進行建筑的總平面圖、分層平面圖、立面圖、剖面圖、大樣圖等文本繪制。

不同測繪手段做建筑測繪的技術(shù)比較

l  常規(guī)測繪手段（全站儀、測距儀、皮尺等工具）：

    優(yōu)點：靈活機動

    缺點：如果是大面積的立面效率低、需要人力多、外業(yè)測量條件差、人員勞動強度大

l  無人機結(jié)合三維激光掃描儀空地一體：

    優(yōu)點：

a.     測量精度高，測量精度三維激光掃描儀1-2mm，無人機5mm-2cm

b.     測量速度快、效率高，外業(yè)是常規(guī)測量效率的10-20倍

c.      可以完整的測量第五立面也就是房頂也能比較全面的測繪室內(nèi)復(fù)雜場景矢量圖

d.     無人機實景模型和三維激光點云模型是真實模型，繪制的建筑圖更全面更細致

e.     外業(yè)人員勞動強度小

    缺點：

a.     三維激光掃描儀儀器成本太高，屬于貴族產(chǎn)品

b.     測繪技術(shù)門檻略高

一、精靈4 RTK無人機+大疆智圖影像建模軟件 貼近攝影測量

儀器技術(shù)指標：飛行時長30分鐘（單塊電池），測繪相機像素2000萬，飛機自帶GNSS RTK定位精度水平1cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm

功能：支持航線傾斜攝影規(guī)劃、立面和斜面飛行規(guī)劃、手動補拍規(guī)劃     

具體拍攝：為了保證模型精度，首先使用五向飛行攝影測量3D規(guī)劃，飛行高度建議相對建筑物地面高度30-50米，相機像素分辨率5mm-1cm，航線飛行完對于立面和樹木遮擋的面進行手動貼景拍攝方式進行確保模型完整和精度保證，這樣可以高精度的完成建筑物立面數(shù)據(jù)的采集，特別是房頂?shù)谖辶⒚鏀?shù)據(jù)的正射采集；

影像建模軟件處理:得到的帶有坐標信息的影像數(shù)據(jù)利用大疆智圖軟件處理成實景模型和三維點云

測繪精度：精靈4RTK無人機自帶的千尋CORS RTK可以得到國家2000投影坐標系，高像素高分辨率的照片處理的模型可以達到2cm內(nèi)的精度，部分細節(jié)可以達到3mm

模型應(yīng)用：實景模型存檔、繪制房頂平面圖、地形總平面圖以及彌補三維激光立面點云數(shù)據(jù)

XX路12號無人機傾斜攝影模型展示及模型繪制的 總平圖及屋頂平面圖圖示

二、天寶X7實時拼接型三維激光掃描儀室內(nèi)掃描和立面掃描

激光掃描速度：500khz/秒，3個高清測繪相機，現(xiàn)場實時拼接點云能現(xiàn)場核實掃描完整性，這是區(qū)別與市面其他掃描儀的最大優(yōu)勢；掃描精度1.5mm-3mm

測繪精度：點云模型精度可達1.5mm-3mm

模型應(yīng)用：三維點云模型存檔（特別是室內(nèi)模型）、繪制立面圖、分層平面圖、仰視圖、剖面圖、大樣圖，與無人機空中數(shù)據(jù)結(jié)合構(gòu)筑空地一體化建筑室內(nèi)外點云整體模型。

XX路12號三維激光掃描點云模型展示及模型繪制的立面圖、剖面圖、平面圖圖示

縱剖面室內(nèi)布置點云圖、三層仰視點云圖及文本圖

整套方案亮點

1、采用測繪工具先進、是新型的測繪無人機和新型的三維激光掃描儀

2、提供的成果全面、真實、準確

3、在歷史建筑存檔測繪中，不僅存檔了CAD的文本線畫圖，更是存檔了無人機的實景三維模型圖以及三維激光掃描儀二者結(jié)合的三維點云矢量圖，能全面無死角的對歷史建筑進行真正意義上的現(xiàn)代化“數(shù)字化”存檔

4、現(xiàn)代化的數(shù)字化存檔可以全面保留歷史建筑的現(xiàn)狀數(shù)據(jù)，利于日后的年久翻修或風化復(fù)原。

真三維數(shù)字化存檔的典型事件和意義

    2019年4月15日巴黎圣母院著火事件，一場火災(zāi)就能讓深藏人類文明記憶的文物轉(zhuǎn)瞬間消失，文物被毀一朝一夕，重修卻是一個相當耗時耗力的工程。

    慶幸的是早在2015年，安德魯.塔隆先生利用激光掃描技術(shù)，用數(shù)據(jù)的方式非常精確地記錄并保存下了這個世界著名建筑物的全貌。該項激光掃描工作耗時數(shù)年，包含了大教堂內(nèi)外50多個地點，對圣母院的每一個細節(jié)進行多次掃描，最終收集到的數(shù)據(jù)點超過10億。相信這套完整的三維數(shù)據(jù)信息能夠在將來巴黎圣母院的重建工作中發(fā)揮著關(guān)鍵的作用。

巴黎圣母院火災(zāi)給我國的文物古建筑保護再次敲響了警鐘，引起我們對古建筑文物保護的思考：文物保護需居安思危，才能避免重蹈悲劇，此次國家下發(fā)的歷史建筑存檔測繪正是為了這一目的，真三維數(shù)字化存檔才能更經(jīng)得起歷史傳承。

     讓我們抱著對歷史、對未來負責任的態(tài)度去做好文物保護工作，將人類文明持續(xù)傳承下去。